Еще не закончился знаменитый пробег через пески Каракумов, еще сходили с конвейера АМО-3, а уже полным ходом шла подготовка к выпуску более совершенной, полностью «нашей», советской машины. И вдохновителем ее был человек неукротимой энергии — И. А. Лихачев.

В отличие от многих других специалистов того времени, зачастую увлекавшихся разными техническими новшествами, он мыслил более реально и стремился организовать выпуск не самого современного, а наиболее соответствующего тогдашнему уровню промышленности, состоянию дорог, квалификации водителей и ремонтников грузовика. Воплотил эту идею в металл главный конструктор завода имени Сталина (ЗИС) Е. И. Важинский — умный, опытный, творческий инженер, немало сделавший для прогресса нашей автомобильной промышленности.
   ЗИС-5 поставили на конвейер без предварительной сборки опытного экземпляра 1 октября 1933 года, и, по воспоминаниям современников, все сразу же пошло гладко, без сбоев. Новый автомобиль удалось запустить в серию в кратчайшие сроки.